闭环调节原理
  由于设备为实际工业设备, 因此配置和连接比较完善, 如果在较为简易的应用中则可减少其中的部分元件(PLC)来降低成本。
  此模块由四部分组成, 蒸汽流量计用来采集实时流量、PLC的AD模块用于将实时流量采集并在触摸屏上显示、PLC的AD模块用于将触摸屏的设定流量输出到调节阀、调节阀的主要功能为根据给定值和测量值经过PID运算后控制阀的开度以保证流量的精准性。
  功能框图主要描述电流信号流,蒸汽流量计采集的电流4~20mA主要实现两个功能, 其一为上位机显示实时流量、其二为供位置调节阀实时采集并调整。任何流量计都可驱动此种方式的连接, 但是前提为蒸汽流量计输出信号的允许最大阻抗应大于AD模块的输入阻抗和调节阀的输入阻抗之和, 否则不可以同时实现显示和控制的功能。
  在实际使用过程中的接线, 必须将4~20mA信号串联正确, 包括连接和极性, 否则无法实现显示和控制的功能。功能原理框图如附图所示。
系统实现
由电机驱动离心式泵作为流量源、蒸汽流量计实时采集瞬时流量、位置调节阀来调节流量、PLC和触摸屏组成的控制系统来设定所需流量并显示实时采集的瞬时流量。

调节阀
位置调节阀中集成有一个控制回路, 阀的行程是通过设定值和实测值参数计箅( 采用PID控制) 而得到, 也可通过外部信号来设定设定值, 此系统采用Burkert的位置调节阀。
信号值
电源为±2VDC±10%,实际反馈信号输入类型可为模拟电流4~20mA、频率信号0~1000Hz、PT100-20...+220℃，设定值输入信号可为0/4~20mA分辨率为12位、0~5/10V(分辨率为12位)。表1为电缆接线盒定义，其中*仅为可选项。

过程实测值
位置调节阀共有三种反馈信号类型, 分别为4~20mA、频率、PT100。而采用同一信号也可分为由外部供电和内部供电, 表列出不同情况下的端子定义方式。在实际应用中可根据电气系统特性来决定采用何种供电方式, 本应用采用4~20mA外部供电(由蒸汽流量计提供)。
调节阀参数设定
 系统的设计流量为最大200L/min通过触摸屏设定,

采用对应比例计算为PLC的DA输出值, PLC的DA模块配置为4~20mA输出, 意味着流量为0L/min时输出电流4mA为流量为200L/min时输出电流为20mA。蒸汽流量计采集信号也设计为200L/min对应将流量计的输出也设定为4~20mA的输出信号, 即实测流量为时0L/min时输出电流为4mA实测流量为200L/min时输出电流为20mA。因此在调节阀也必须设定设定值信号类型、设定值信号的范围和比例, 同时也必须设定反馈信号类型、反馈值的范围和比例, 以便于三者之间单位的范围一致。表为设定的参数内容。

位置调节阀设置时, 有两个关键点。其为必须通X.TUNE过命令进行阀的自整定, 不可在运行过程中进行自整定。其二为设定值比例和实测值比例单位的设定是通过Vmin来改变的, 可改变为不同的单位, 本应用采用的为L/min。